《表1 a, b, c组圆柱过滤前后正确匹配点》

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《抖动法筛选特征点仿真》

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把组合圆柱体还原在L1-R1系统欧氏坐标中，将三维重建结果以“*”的形式打到同一张图上。将组合圆柱体和淘汰后三维复原结果画在另一张图上，如图6所示。同一行β，匹配错误一个点导致的深度方向误差[6]为3.4 mm。取圆柱面附近一个像素点距离内为正确匹配点，由于本次实验2个圆柱距离很近，故而取圆柱顶面和底面高度各加减3 mm内:离圆心距离在（r （半径）+3） mm以内为正确匹配点；圆柱底面高度加3 mm到顶面高度减3 mm范围内:距离圆柱圆心的距离在[r-3:r+2.25]mm范围内为正确匹配点。统计数据如表1所示。