《表2 点A、B、C参数设计》

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《基于ADAMS的拉杆式提桶机构优化分析》

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由拉杆式提桶机构简化模型可知，设计机构是需要确定点O、A、B、C、D、E的位置，其中O点为坐标原点，D、E均由标准垃圾桶的尺寸确定。对点A、B、C进行参数化设计，具体坐标如表2所示。