《表3 不同状态下滚珠丝杠副振动信号特征频率》

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《基于EMD及FFT的滚珠丝杠副振动信号分析》

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当滚珠丝杠副发生故障时，其振动信号与正常状态的下的信号相比，频谱图会发生显著变化。当在正常状态时，根据上述方法分离出的特征频率通常为滚珠丝杠副的固有频率，但当滚珠丝杠副的螺母滚道发生损伤，或滚珠破损，同样按上述方式进行特征频率提取，则此特征频率主要表现为滚珠丝杠副的故障特征频率，为了比较滚珠丝杠副的固有频率和故障特征频率的异同，挑选8套滚珠丝杠副进行试验，试验条件相同（见表2）。对滚珠丝杠副的特征频率进行提取，得到表3数据。