《表4 垫片式滚珠丝杠副固有频率及振型》

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《基于NordLock楔锁原理的双螺母滚珠丝杠副的创新设计与性能分析》

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（2）由表4、表5可知，无磨损状态下的新型丝杠副和垫片式丝杠副的频率，三阶时新型滚珠丝杠副固有频率比垫片式固有频率大7.18 Hz，六阶时大14.17Hz。因此，无磨损状态下新型丝杠副固有频率大于垫片式式固有频率；当丝杠副磨损后，三阶时新型丝杠副固有频率比垫片式固有频率大7.33 Hz，六阶时大15Hz。因此可以看出无论是有无磨损的情况，新型预紧滚珠丝杠副的动刚度都要高于垫片式滚珠丝杠副。