《表7 中速阶跃响应评价指标》

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《基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析》

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可以看出，不论是在高速、中速、低速下随着电机转动惯量的增加都会导致操作汽车的稳定性稳定性的恶化。故在转向执行电机设计时可在条件允许范围内适当减小电机的转动惯量。同时结合对电机减速比的分析，可以进一步警示我们在平常生活中应注意减速慢行这样可以更好的提高汽车行驶稳定性与乘车舒适性，避免交通事故的发生。