《表8 高速阶跃响应评价指标》

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《基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析》

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在线控转向系统稳定的前提下固定其他参数令电机转动惯量Jm的初始值为0.00087分别取值1，5，10，15倍。选取与上述研究电机减速比相同的工况与车速可得到不同速度行驶时不同电机转动惯量的横摆角速度与质心侧偏角阶跃响应曲线，如图5～图7所示。不同速度行驶时不同电机转动惯量的横摆角速度与质心侧偏角瞬态响应指标，如表6～表8所示。