《表5 高速阶跃响应评价指标》

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《基于Lyapunov理论的线控转向系统稳定性分析》


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不同速度行驶时不同电机减速比的横摆角速度与质心侧偏角阶跃响应曲线,如图2~图4所示。不同速度行驶时不同电机减速比横摆角速度与质心侧偏角瞬态响应指标,如表3~表5所示。