《表1 拉杆式提桶机构提桶过程分解》

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《基于ADAMS的拉杆式提桶机构优化分析》


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提桶油缸9是拉杆式提桶机构的动力源,其工作过程分为提桶过程和落桶过程两个互逆过程,分别由提桶油缸的伸出和收回实现。其中提桶过程如图2所示,具体步骤如表1所示。