《表1 效用目标:曲柄摇杆式红枣捡拾机构参数优化》

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《曲柄摇杆式红枣捡拾机构参数优化》


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以捡拾机构曲柄中心A为原点,水平前进方向为X轴正方向,垂直向下为Y轴正方向建立坐标系,如图1所示。为便于分析,将相关的参数,如表1所示。