《表4 箱体托举试验数据：基于双曲柄机构的箱体捡拾装置设计与优化》

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《基于双曲柄机构的箱体捡拾装置设计与优化》

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为了验证优化后双曲柄机构的箱体拾取装置拾取动作达到预期的效果，上、下层托架能够达到的最高位置均为500 mm，并且上、下层托架的速度能够保持一致，进行了100次试验。其中，双曲柄机构的参数为优化后的参数，即l1=200.3 mm，l2=800.36mm，l3=349.85 mm，l4=380.23 mm，θ1=1.58 rad，θ3=3.15 rad。试验数据如表4所示。