《表1 箱体参数:基于双曲柄机构的箱体捡拾装置设计与优化》

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《基于双曲柄机构的箱体捡拾装置设计与优化》


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捡拾装置针对的箱体是包装用的纸箱和木箱。考虑到了双曲柄机构的承重力,并不能针对所有的箱体,所以捡拾装置适用于一定范围内的箱体。捡拾装置针对的箱体的参数如表1所示。