《表2 最终优化后曲柄摇杆机构相关特性参数》

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《基于Matlab的无碳小车转向机构优化设计》

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由图7可知，当摆角较小时，随着摆角增加，其对称摆角差相应减少，对称程度变好，达到一定角度后，对称摆角差开始增大，对称性变差，图8变化规律与图7类似，不过后期变化率较小，图9则表明曲柄限制长度对其对称性成指数型变化。因此合理调配3个参数对摆角对称性至关重要，考虑到曲柄加工，其长度不能无限小，机架长度根据总布置图不能太长，否则会影响整车轴距，对于摆角的变化直接影响轨迹振幅的大小。因此综合3个参数进行调试，最终优化杆长结果为x1=6 mm、x2=51.9 mm、x3=21.8 mm、x4=56 mm。相应特性参数如表2所示。