《表1 曲柄摇杆机构：曲柄摇杆机构的急回程度分析与探讨》

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《曲柄摇杆机构的急回程度分析与探讨》

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（单位：mm)

基于ADAMS软件对上述各种情况的曲柄摇杆机构杆长条件进行了三维动画的制作及仿真，得以进一步验证。表1是Ⅰ型曲柄摇杆机构行程速比系数K和φ摇杆摆角三种不同取值下的杆长关系。图6是三种情况下的动画仿真截图，其中杆AB为曲柄，杆BC为连杆，杆CD为摇杆，杆AD为机架。