《表2 空间曲柄摇杆机构各杆件尺寸参数》

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《仿生扑翼“0”形轨迹机构的设计及气动力特性》


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平面曲柄摇杆机构转换成空间曲柄摇杆机构,该机构简图如图3(b)所示.表2为计算得到的该机构各杆件的尺寸参数.