《表1 各级齿轮参数及材料选型》
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为使机翼完成预定的运动轨迹，对驱动机构各杆件的尺寸进行设计．根据中型鸟类翼展尺寸及扑动参数，定义扑翼的上下拍动角度θ=45?，上拍角度为θup=30?，下拍θdown=15?，球副连接点到机架之间的距离为30 mm，扑翼传动机构采用三级齿轮传动机构，各级尺寸参数及材料选型如表1所示．
| 图表编号 | XD00133604900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.03.01 |
| 作者 | 郝永平、李伦、徐九龙、刘凤丽、刘双杰 |
| 绘制单位 | 沈阳理工大学机械工程学院辽宁省先进制造技术与装备重点实验室、沈阳理工大学装备工程学院兵器科学与技术研究中心、沈阳理工大学机械工程学院辽宁省先进制造技术与装备重点实验室、沈阳理工大学装备工程学院兵器科学与技术研究中心、沈阳理工大学装备工程学院兵器科学与技术研究中心、沈阳理工大学机械工程学院辽宁省先进制造技术与装备重点实验室、沈阳理工大学装备工程学院兵器科学与技术研究中心 |
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