《表2 曲柄滑块机构参数：模块化立体多结构停车车库的设计》

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《模块化立体多结构停车车库的设计》

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地上二层车位的升降分为两种形式，一种是由液压控制的平行四边形机构，另一种机构形式为曲柄滑块机构.曲柄滑块机构的运动副为低副，各构件之间为面接触，所以在加工零件的过程中可以获得较高的制造精度[7-10].该传动部分主要由电机、L型支杆、固定底座、螺杆、支柱、滑块等组成，如图6所示，用以支撑车位的固定框架、载车板以及车辆，机构参数如表2所示.