《表2 点A、B、C对应的关节角》
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A、B、C三点的位置及姿态通过提前示教可以确定，见表1。通过运动学逆解可计算得到对应的各关节角，见表2。各关节运动学及动力学约束条件见表3。
| 图表编号 | XD00107094200 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.11.15 |
| 作者 | 浦玉学、舒鹏飞、蒋祺、陈卫中 |
| 绘制单位 | 合肥工业大学土木与水利工程学院、合肥工业大学土木与水利工程学院、南京航空航天大学航空宇航学院、昆山华恒焊接股份有限公司 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
![表2 A、B、C 3个采血点脂血报废率比较[n(%)]](http://bookimg.mtoou.info/tubiao/gif/JYYL202103023_02700.gif)
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