《表1 纸张变色情况分析表》

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《农用植保无人机精准施药定位系统的优化设计》

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为了进一步验证其正确性和可靠性，我们在青岛智飞航空无人机K6-10六旋翼植保无人机平台上进行测试。测试过程中，我们将基于双GPS和GPRS开发设计的新型混合定位系统安装到该型植保无人机平台上，为其提供位置信息服务，让原无人机和设计后的无人机分别进行喷洒测试。我们对试验地进行划分，每10 m为一条航线，航线带宽设计为1.5 m，纸张宽度为1.9 m，两边各有20 cm压边不计算面积，总计18条航线带。两组无人机各进行9条航线带的飞行喷洒作业试验，每个航线带上铺设遇水变色纸；通过喷洒自来水观测纸张变色情况；测量每张纸上未变色的面积，并对测量结果进行统计分析（分析结果见表1）。