《表1 模拟中的塔机动作示意图》

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《塔式起重机运行参数模拟方法及生成系统研究》

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本文中涉及的所有变速过程，可依据表2进行模拟的选定，我们选定运行速度1m/s，使用中高速的运行设备，即加速时间4 s，加速度0.25 m/s2．其中起升速度变化示意图[9]如图1: