《表1 3组实验图像匹配参数表》

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《基于余弦相似度的改进ORB匹配算法》

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选择3组图片分别用原始ORB算法与改进后的ORB算法进行特征点匹配实验，并将结果用RANSAC算法消除误匹配。此实验应用系统环境是WIN7系统，CPU处理频率为3.7 GHz，软件使用的是VS2013软件，3组实验中图像匹配的参数设定如表1所示。