《表2 嫦娥四号触月时速度》

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《嫦娥四号着陆器在轨实践总结与评估》


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整个动力下降过程约690 s,7500 N变推力发动机推力变化如图9所示,其中横轴时间0时刻为动力下降开始时刻.动力下降过程中,GNC各导航敏感器工作正常,位置控制精度较高,成功实现避障,准确着陆在月面预定区域内.动力下降前预计的着陆点为177.59°E45.58°S,实际着陆后的月理经度、纬度、高程、姿态见表2.