《表4 嫦娥四号着陆器利用图像测量估算的缓冲行程》

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《嫦娥四号着陆器在轨实践总结与评估》

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嫦娥四号着陆器稳定着陆月面后，通过“玉兔2号”巡视器上安装的全景相机对着陆器进行了成像.利用视觉分析方法对着陆器月面图像进行分析，可获得-Z和+Y侧着陆缓冲机构的主、辅支柱的缓冲行程.参考测量点的位置见图15，拍摄时“玉兔2号”巡视器距离着陆器坐标原点约10.8 m，测量结果如表4所示.从表中结果来看，-Z侧和+Y侧的着陆缓冲机构的缓冲行程基本一致.利用LRO高精度地图对嫦娥四号着陆点附近的地形分析，着陆区域的坡度在4°左右，GNC测量的着陆姿态相对当地水平面的倾斜角度约5°，结合表4给出的缓冲结果，表明嫦娥四号着陆器触月时四套着陆缓冲机构的主支柱均匀受压，不同方向缓冲行程均等后续将利用嫦娥四号的图像分析得出的缓冲行程信息及3.3节获得的着陆点坡度、着陆姿态信息，对月面实际着陆过程做进一步仿真分析和对比，期望获得月背着陆区月壤的详细力学特性.