《表2 场景布局参数表：港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用》

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《港口物流半实物仿真中的智能车辆模型设计与应用》

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为了更逼真地模拟智能港口物流系统，验证本文设计的智能车辆模型方案，在“现代港口物流”国家级实验教学示范中心，以真实港口工艺为原型搭建一个标准泊位1∶50场景，并铺设RFID定位标签和道路标线，布局参数见表2。其中，基本布局、能源充换区域、主要集装箱流方向等与真实智能码头工艺一致，在软件层面可灵活定义实验条件和箱区划分、交通规则等，如图14所示。