《表1 单车智能体组成：代理技术Agent在智能车辆与驾驶中的应用现状》
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基于多Agent的智能车可以对可能导致冲突的环境参数进行建模减少交通事故，例如根据车辆模型、重量、状态和天气因素等参数计算安全的跟车距离.此外，多Agent系统可以重复对多个处理器执行并行计算，使得智能车的各个模块实时通信，提高决策效果.多Agent技术可应用于单个智能车系统中去.系统架构由决策层、管理层和传感层组成，每层又由若干可相互通信的智能体构成.不同智能体之间的并行通信保证了它们任务的同步性，从而达到减少执行时间的目的[18].系统架构如表1.
| 图表编号 | XD0083861300 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 沈宇、王晓、韩双双、陈龙、王飞跃 |
| 绘制单位 | 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室、中国科学院大学、青岛慧拓智能机器有限公司、中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室、青岛智能产业技术研究院、中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室、青岛慧拓智能机器有限公司、青岛智能产业技术研究院、青岛慧拓智能机器有限公司、中山大学数据科学与计算机学院无人系统研究所、中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
