《表1 分布式智能电动车辆的主要参数》

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《线控转向系统故障检测及容错控制协同设计》


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智能电动汽车主要参数如表1所示。基于前文提出的定理,利用MATLAB的mincx函数求解式(17)~式(21),可得观测器系数和状态反馈增益为: