《表1 高温超导磁悬浮车辆系统动力学模型主要参数》

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《高温超导磁悬浮车辆曲线通过动态特性分析》

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建立模型的坐标轴取法为车辆的前进方向为x轴，y轴平行于轨道平面指向右方，z轴垂直于轨道平面向下；定义车辆运行方向为前，同时以前进方向来定义左右侧；定义车辆前进方向的第1个H构架为1位构架，向后依次为2～4位；同理，定义每个H构架上，车辆前进方向的第1个杜瓦为1位，向后依次为2～6位。车辆系统动力学模型的主要参数如表1所示。