《表1 尺度变换下物体识别效果比较》

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《一种改进SURF特征匹配的装配工件快速识别方法》

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此外计算每组物体识别所用平均时间，与SURF算法识别物体进行比较分析，结果如表1所示。并对算法的正确识别率进行计算，正确识别率为准确识别到目标物体的图像数量占总数量的比例，计算公式为式（5）。三种算法与改进算法的平均正确匹配率以及平均匹配时间的比较，如表1所示。