《表1 优化分析参数设置：中低速磁浮车辆S曲线通过参数优化》

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《中低速磁浮车辆S曲线通过参数优化》

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NLPQL算法将目标函数以二阶泰勒级数展开，并把约束条件线性化，通过解二次规划得到下一个设计点。然后根据两个可供选择的优化函数执行一次线性搜索，Hessian矩阵通过BFGS公式更新，算法稳定，易得到全局最优解。优化分析参数设置如表1所示。