《表1 各探测装备对目标的跟踪探测情况Pij/sij》

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《一种改进的多元传感器协同探测粒子群算法》

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以某次要地防控任务为例，现有7个探测装备，来袭目标共7个。根据各探测装备搜索上报的来袭目标的距离、速度与方向，将目标的威胁系数定义为（w1，w2，w3，w4，w5，w6，w7)=(0.8，0.7，0.5，0.4，0.7，0.3，0.6），经过对各探测装备的探测性能分析，各探测装备对目标的可跟踪探测情况如表1所示。来袭目标nT=7，编号为RT={T1，T2，…，T7}，探测装备nD=7，编号为