《表1 动力学部分参数：不同磁轨关系对中低速磁浮车辆垂向动力学性能的影响》

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《不同磁轨关系对中低速磁浮车辆垂向动力学性能的影响》

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为简化计算，在多体动力学软件SIMPACK下建立三悬浮架磁浮试验车动力学模型。动力学模型由1个车体、6个构架、3组抗侧滚梁、6个滑台、6个牵引杆、6个吊杆、1个横向拉杆、24个移动平台以及24组单铁悬浮模型（仅限悬浮控制模型）组成。模型动力学参数如表1所示，模型如图3所示。悬浮控制模型按照式（1）～式（4）建立磁轨关系，弹簧阻尼模型按照式（5）～式（6）等效的刚度阻尼建立磁轨关系。由于目前尚没有适用于中低速磁浮车的轨道谱，因此本次仿真计算采用德国低干扰轨道谱。