《表2 三维7自由度整车车辆模型参数含义》

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《公路路桥过渡段刚性楔形搭板设计参数优化》

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如图1所示，模型中xw1、xw2、代表前侧两个车轮的竖向位移，xw3、xw4代表后侧两个车轮的竖向位移；xb代表车体整体的竖向位移；θ代表车体在行进方向上的俯仰角；φ代表车体左右倾斜程度的侧倾角。以上7个变量表示车辆模型的7个自由度。模型中xb1、xb2、xb3、xb表示车轮传递给车辆悬架的竖向位移、xB1、xB2、xB3、xB4分别为4个车轮处的路面沉降。其余参数代表的意义如表2所示。