《表1 车辆模型的自由度》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《双车道公路驾驶人-车辆-弯道（环境）系统模型》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

虽然涉及车辆动力学模型的商业软件已较为普及，但鉴于本文的研究重点是弯道驾驶环境的系统模型，车辆动力学模型应能模拟曲线行驶过程中的非线性状态，特别是失稳前车辆的动力学响应特征。本文采用VDANL[7-8]，该模型能模拟侧翻极限状态下的汽车运动。整车运动自由度为12，如表1所示。