《表1 车辆系统动力学模型自由度》

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《高速动车组晃车现象的主动控制》

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这里首先选取单节车辆迚行动力学建模，包括1个车体、2个转向架、4条轮对和8个轴箱共计15个刚体，其中车体、转向架和轮对考虑6个自由度，轴箱只考虑点头自由度，各刚体自由度如表1所示。