《表1 单轨车辆系统自由度》

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《油压减振器失效对单轨车辆运行稳定性的影响》

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该单轨车辆系统由车体、转向架、轮对等18个刚体组成，车体、转向架各取6个自由度，即伸缩、横移、浮沉、侧滚、点头、摇头，轮胎取1个绕轴转动的点头自由度，整个车辆系统共38个自由度，垂向横向具有强耦合作用，如表1所示。