《表1 悬挂式单轨列车系统自由度》

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《悬挂参数对悬挂式单轨车横向稳定性影响分析》

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根据悬挂式单轨系统的结构特点，在动力学仿真分析软件Universal Mechanism（UM）中建立单节编组的悬挂式单轨车辆系统动力学模型，如图2所示。该模型共包括一个车体及两个转向架。结合车辆及转向架的结构形式和具体分析需求，对部分连接关系作了合理的简化处理。所建模型主要涵盖以下刚体:车体（包括车顶梁）、摇枕、转向架构架、齿轮箱、走行轮和导向轮，不考虑它们的弹性变形。模型中定义车辆前进的方向为x正方向，水平向左为y正方向，垂直轨面竖直向上为z正方向，总共25个刚体、60个自由度，各自由度的选取如表1所示。