《表1 车辆动力学模型自由度》

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《高速动车组车轮磨耗对轮轨接触关系及车辆动力学性能的影响》

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为了尽可能真实地反映车辆的振动性能，考虑车体、转向架和轮对的伸缩、横移、沉浮、侧滚、点头和摇头运动6个自由度，建立计50个自由度的车辆动力学分析模型。由于轮轨之间存在约束，在不发生轮轨分离的情况下，轮对的沉浮运动自由度与横移、摇头运动自由度相关联。该车辆动力学模型的自由度见表1。表中：i为构架编号；j为轮对编号；k为轴箱编号。