《表1 车辆动力学模型的自由度》

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《地震作用下铁路货车运行安全性研究》

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地震作用下的车辆-轨道耦合动力学模型如图1所示，轨道模型中轨道分为两层，包括钢轨与轨枕之间的扣件层和轨枕与路基之间的连接层，每层间采用弹簧和阻尼模拟。车辆模型简化为一个车体，2个摇枕，4个侧架，4个轮对，共11个刚体，48个自由度，各刚体自由度如表1所示。车辆模型中各部之间由弹簧阻尼连接，忽略模型中所有刚性元件的弹性变形。根据统计，在多次地震实例中，钢轨连同轨枕产生严重的横向弯曲变形，但路基并未出现破坏[8]，因此，文中将地震激励直接加在轨枕上。