《表2 车辆主要悬挂参数》

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《悬挂式单轨车特殊工况对运行性能的影响》

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悬挂式单轨车走行轮与传统铁道车辆不同，采用橡胶轮胎。橡胶轮胎作为具有粘弹性性质的复合材料构件，建模时一般对轮胎模型进行简化。垂向布置的走行轮，不仅要考虑其径向的刚度和阻尼，还要考虑其侧偏和纵向滑转特性。而Pacejka提出的魔术公式“Magic Formula”，通过调节参数可以较好地拟合出侧向力和回正力矩的实测数据，故在建立模型时，轮胎模型采用SIMPACK中的Pacejka模型。位于转向架两侧的导向轮是实心橡胶轮，通过其与导向轨的相互作用实现车辆的转向，建模时仅考虑其径向力学特性，采用弹簧和阻尼复合力元模拟。车辆主要悬挂参数如表2所示。