《表1 模型中各刚体自由度》

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《轨道参数对单轴转向架曲线通过性能的影响》

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通过SIMPACK仿真软件建立了单轴转向架车辆动力学模型，如图3所示。该模型由1个车体、2个构架、4个轴箱、2个轮对共9个刚体组成，各刚体自由度的选取见表1，整个模型的自由度共有25个[7]。模型采用60 kg/m钢轨和LM磨耗型踏面相匹配进行研究。对于各安全性指标的评价，参照GB/T 5599—1985《铁道车辆动力学性能评定和试验鉴定规范》，采用轮轨横向力、脱轨系数、轮重减载率、磨耗指数、轮对横移量及轮对冲角等6个动力学指标，其中轮轨磨耗采用Elkins磨耗指数进行计算[8]，为着重反映轨道参数对转向架曲线通过性能的影响，未考虑径向机构参数的影响。