《表2 人体肢体刚体模型参数》

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《人体仰卧位侧翻的动力学仿真及实验验证》

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注：表示三个方向的转动惯量，单位kg/cm2

在仰卧位侧翻时，身体的各个肢体都在运动，将人体的头、颈、主躯、左右手、左右脚、左右腿和左右臂简化为刚体模型，并将肌肉力转化为施加在刚体上的矢量力。首先，基于SolidWorks软件建立人体三维模型，将模型设置约束调整为三种侧翻方式的最初姿态，并导入ADAMS软件进行仿真计算。人体模型的各部分的质量和转动惯量见表2[15]。