《表1 人体耳石模型物理参数》

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式中：fotolith为人体前庭器官中心位置线方向的比力输入；f′otolith为人体感受到线方向的比力大小；K为增益系数；τA，τL，τS分别为耳石模型物理参数，具体参数见表1。