《表3 患者人体模型参数与设备配置参数》

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《髋关节康复训练仿真与康复器械个性化参数配置》

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本文选取了两个患者的人体模型参数作为程序输入参数，运行控制程序分别得到了一组用于康复训练的设备配置参数。如表3所示。根据2.1节设计要求，患者在进行髋关节康复训练过程中需要满足3个要求:（1）最大髋关节屈曲不超过90°；（2）髋关节关节力不超过200%BW；（3）髋关节关节力矩不超过20 N·m。所以，本节将验证当患者在程序求解出来的配置参数下进行康复训练时，能否满足以上3个要求。