《表1 耳石模型参数：基于模糊控制的飞行模拟器洗出算法优化》

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《基于模糊控制的飞行模拟器洗出算法优化》

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耳石模型可以看成是一个带通滤波器，过高频率和过低频率的信号都无法被其感知到，另外在不同运动方向上有不同的感知加速度门限，当横向和纵向的运动加速度低于0.17 m/s2，垂直方向的运动加速度低于0.28 m/s2时，该方向的运动不会被感知到。因此针对不同方向上的运动，其传递函数的参数也会不同，具体的参数如表1[12]所示。