《表2 半规管模型参数：基于模糊控制的飞行模拟器洗出算法优化》

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《基于模糊控制的飞行模拟器洗出算法优化》

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半规管也可以看成是一个带通滤波器，只有在一定频率范围内的信号才能被人体感知到，当俯仰角速度低于3.6（°）/s，滚转角速度低于3（°）/s，偏航角速度低于2.6（°）/s时，该方向上的姿态角变化运动不会被感知到。因此针对不同方向上的运动，其传递函数的参数也会不同，具体的参数如表2所示[12]。