《表3 高通滤波器截止频率的模糊规则》
高通滤波器的模糊控制规则如表3所示,其适用于高通加速度通道和高通角速度通道的模糊控制模块;低通滤波器的模糊控制规则与高通滤波器的相反,如表4所示,适用于低通加速度通道的模糊控制模块。当平台的位移剩余空间比例ds或角位移剩余空间比例da较大,人体加速度感知误差et或人体角速度感知误差er较大时,减小高通滤波器的截止频率,增大低通滤波器的截止频率,以保证平台能在运动空间限制无饱和的情况下实现更好的运动效果。
图表编号 | XD0034755600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.01.28 |
作者 | 王辉、李儒周 |
绘制单位 | 中国民航大学航空工程学院、中国民航大学航空工程学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |