《表4 低通滤波器截止频率的模糊规则》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于模糊控制的飞行模拟器洗出算法优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

高通滤波器的模糊控制规则如表3所示，其适用于高通加速度通道和高通角速度通道的模糊控制模块；低通滤波器的模糊控制规则与高通滤波器的相反，如表4所示，适用于低通加速度通道的模糊控制模块。当平台的位移剩余空间比例ds或角位移剩余空间比例da较大，人体加速度感知误差et或人体角速度感知误差er较大时，减小高通滤波器的截止频率，增大低通滤波器的截止频率，以保证平台能在运动空间限制无饱和的情况下实现更好的运动效果。