《表1 低通滤波器设计参数》

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《红外搜索跟踪系统的像移补偿设计分析》

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当低通滤波器设计参数如表1所示时，输出信号以及误差信号如图6所示。从图中可以看出输出信号能较好复现输入信号，截取位置误差信号中比较平稳的5ms作为像移补偿段，可以看出像移补偿段具备很高的线性度，此时的剩余像移量可以表示为:dsmear=（max （θe）-min（θe）） ×f，其中θe为位置误差，得出dsmear=0.3σ，满足提出 \n的要求。因此，伺服控制系统的带宽大于滤波器的通频带时，可以达到预期补偿效果。所以对伺服控制系统的带宽的指标:带宽大于1.4kHz。