《表4 驾驶行为：考虑驾驶习惯的驾驶员换道意图识别》

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《考虑驾驶习惯的驾驶员换道意图识别》

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在IPGControl-Data中可以选择要采集的变量。本文选定的观测数据对应IPGControl-Data中的变量名如表4和表5所示，设定数据存储格式为excel表格形式，数据采样频率为20 Hz。随着模拟驾驶试验的进行，被选定的数据将自动存储，试验过程中不固定驾驶里程，根据驾驶员状态自由驾驶。