《表1 驾驶员意图识别模糊规则表》

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《基于驾驶员意图识别的电子液压制动助力系统控制策略》

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制动主缸压力的变化率反映了驾驶员制动强度的大小，变化率越大则驾驶员制动意图越强烈，当制动强度大于参考值时，则判断此时应进行紧急制动；而单一依靠主缸压力变化率来判断驾驶员意图时存在误判风险，因此引入制动主缸压力值作为第二指标，当前主缸压力值反映了制动深度的大小，当主缸压力变化率大于参考值且制动深度达到某一标准后，此时电子紧急制动控制器主动介入进行紧急制动才是合理的。按上述模糊推理设计规则库，如表1所示，并画出MAP图，如图5所示。