《表2 模糊规则表：基于足底压力信号的步态识别》

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《基于足底压力信号的步态识别》

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式中:Fb为阈值系数，取0.5。当比例值Fi大于阈值系数Fb时，f（Fi）趋于1，h（Fi）趋于0，此时模糊集为正大（PB）；当比例值Fi小于阈值系数Fb时，f（Fi）趋于0，h（Fi）趋于1，此时模糊集为零小（ZS）。通过这些模糊集去模糊推理得到人体运动的步态相位，其模糊规则表如表2所示。